2014年2月20日木曜日

触覚を備えた義手 - ピサのサンタンナ高等学院の研究者たちが、触覚を備えた義手を開発した。

ピサのサンタンナ高等学院の研究者たちが、触覚を備えた義手を開発した。これをテストした患者は、つかんだ物体の形と硬さを知覚することに成功した。

限りなく自然の手と似たロボット義手をつくること。これが、サンタンナ高等学院の研究者たちが以前から取り組んできた挑戦だ。そしてポジティヴな結果は遅れることなくやってきた。すでに2009年にピサの高等研究機関の科学者たちは、スイス連邦工科大学ローザンヌ校の同僚たちと協力して「Smarthand」を開発していた。4つのモーターと40のセンサーを備え、手を失った人々に触覚を与える最初のロボット義手だ。
2月6日の「Science Translational Medicine」に掲載された通り、サンタンナの技術者や医師たちは、さらにずっと洗練された動作可能性とセンサーを備えた装置をつくって、さらに先へと前進した。
ロボット義手を装着したのは、手を失って10年になる患者だった。スタニシャ・ラスポポヴィッチと同僚たちは、この患者の腕に残る神経繊維を再活性化するために、電気刺激を利用したと語っている。基本的に、義手のセンサーからやってくる情報は、患者の神経システムの中に直接埋め込まれたマイクロ電極へと送られる。
映像からもわかるように、研究者たちはつかむ力を増やしたり減らしたりして物体の形や硬さを測る手の能力をテストするために、一連の実験を実施した。テストを行った患者の言葉によると、装置によって特別な訓練なしでも、自然の手に非常によく似た感覚を感じて、硬い物体、中くらいの物体、柔らかい物体の硬さを区別して、瓶の円柱や、野球ボールの球体のような、基本的な形を認識することができたという。
研究者たちはいま、物体の温度や質感を知らせることのできるセンサーを付け加えることによって、義手をよりいっそう複雑なものにしようとしている。そして、この技術の長期にわたる有効性と使用可能性を評価するために、より多くの患者とモデル臨床研究を行うことを計画している。



http://wired.jp/2014/02/18/artificial-arm-sense/
─情報元:WIRED.jpサイト様─